 Home > 製品情報 > 分野別 > 産業用自動化装備 > AC Servo Motor |
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「簡単な操作」「高応答」「省エネ」の面で画期的に性能を向上したＡＣサーボアンプ |
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様々な用途にご使用いただける機能をもっている AC SERVO SYSTEM |
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リアルタイムオートチューニング機能
自動的に機械の特性を測定し、必要なサーボゲインを設定します。簡単に最適設定が短時間でおこなえます。
オールインワン制御
トルク・位置・速度制御を、ユーザパラメータの切り替えで使い分けることができます。
5桁表示LED、内蔵オペレータ
現場での設定やモニタが容易におこなえます。内蔵オペレータで、パラメータ変更、電流モニタ、アラームトレースの調整などができます。
試運転機能（ジョグ機能）
モータ・アンプ間の接続を確認できるジョグ機能を搭載していますので位置指令、速度指令を入れなくても簡単に試運転ができます。
モータ判別自動設定
サーボモータの容量や型式をサーボアンプが自動的に設定します。※省配線アブソセンサのPA035,RA062で
1回転内分解能が131072（17bit）仕様のセンサのみ対応できます。
ダイナミックブレーキ内蔵
サーボオフ時やアラーム時の非常停止用にダイナミックブレーキを内蔵しています。また、パラメータによる
ダイナミックブレーキ動作シーケンスを設定できます。
回生抵抗内蔵
モータ減速時に生ずる回生電力を吸収する回生抵抗を一部内蔵(オプション設定)しています。内蔵の回生抵抗が
能力不足の場合は外付けの回生抵抗（オプション）で対応できます。
高応答
高性能CPUの採用により、サンプリング時間を当社従来比1/2にし、速度周波数応答600Hzを実現しました。
位置決め整定時間短縮
新速度制御器の採用により、位置決め整定時間を大幅に短縮が図れます。(当社従来比1／5)
制振制御
高次トルク指令ローパスフィルタ、広帯域2段ノッチフィルタ、制振オブザーバといった制振制御機能により、高応答、低振動動作を実現します。
指令追従制御
新位置、速度制御器の採用により、位置制御の追従性を当社従来比2倍に向上させました。また、位置偏差≒0を実現しました。
高分解能
高分解能アブソリュートエンコーダ17bit （131072分割）を採用し、位置決め分解能を向上しました。
SETUP Software
セットアップソフトウェアによりパラメータの設定や位置、速度、トルクなどのモニタ波形のグラフィック表示、
システムアナリシス機能などがおこなえます。
同時モニタ機能
セットアップソフトウェアは、アンプを最大15軸までモニタリングできます。同期運転などのモニタ波形に使用できます。
Power-rate
磁気回路構成を見直すことにより、瞬時最大パワーレートを従来機より1.5～2倍アップし位置決め整定時間の短縮が図れます。
さらに最高回転速度を従来機より20%アップし、5000min-1を実現しました。
モータコギングトルクを大幅に低減
新モータ技術（特許）を採用、モータのコギングトルクを約1/3～1/5（当社従来比）に低減しました。\n回転が滑らかなので、
高精度加工用途、振動を嫌う搬送用途に最適です。
フルクローズ制御
負荷側に取り付けたリニアスケール・高分解能エンコーダの情報を用いたフルクローズ制御に対応しています。（オプション対応）
海外規格対応
SANMOTION Qシリーズのサーボアンプは、標準仕様で海外規格（UL、CSA、EN規格）に対応しています。サーボモータは、
海外規格（UL、EN規格）をご用意することができます。また、EMC指令にはEMCフィルタをご用意しております。
豊富なラインアップ
SANMOTION Qシリーズのサーボモータは小容量から中容量まで62機種シリーズを用意しています。
ブレーキ付き、ギア付きなどにも対応します。小型・軽量を追求するとともに性能・機能を一段と向上しており、幅広い用途に使用いただけます。
電源高調波対策
電源高調波対策用としてDCリアクトル接続端子を標準で装備しています。
電力損失20%削減
アンプは低損失パワーモジュールの採用など主回路の電力損失を改善しました。\nモータは巻線などの磁気回路を改善しました。
その結果モータ、アンプあわせて従来機と比べ電力損失を20%削減しました。
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取付サイズ：42mm角から220mm角までの11種類
