 SANMOTION R3E MODEL |
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고속 위치 제어를 통해 사이클 타임 단축
- 기존 제품의 약 2배인 2.2kHz의 주파수 응답속도 제공
- 위치 안정화 시간이 1/3로 단축
- 궤적 제어와 위치 제어를 실시간으로 전환하는 기능을 통합
장치의 사이클 시간을 대폭 단축
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향상된 제어 정확도
- 게인 향상을 통한 안정 시 미세 진동 억제 기능.
- 기계적 공진 억제 어댑티브 노치 필터
- 피드 포워드 진동 제어 기능 탑재
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STO 기능을 비롯한 향상된 안전기능
- 세이프 토크 오프(STO) 및 Sagety 모델에 해당
- Satefy 모델 6가지 안전기능(SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, SSM)추가 지원
- 장치의 위치 및 속도 모니터링은 물론 안전한 작업 정지를 통해 작업자의 업무 효율 향상
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| SANMOTION R Motor |
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기존 모델 대비 30% 소형화
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낮은 코깅 토크로 속도 및 위치 결정 안정성 향상
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방수방진성능(보호등급 IP65(option:IP67))
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고행상도(23bit) 배터리리스 앱솔루트 엔코더 HA035
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| SANMOTION R ADVANCED MODEL AC Servo System |
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컴팩트한 디자인
- 하우징 크기는 기존 SANMOTION R 시리즈 대비 최대 15%축소
제어 보드 소형화 및 장비 공간 절약에 기여
고속 피크토크 15% 증가
- 자기 위상차 각도 제어 및 여자 전류 최적화 기술을 사용
동일 모델의 모터와 사용 시 최대 순간 토크가 15% 향상
모델 추종 제진 제어
- SANMOTION R ADVANCED의 모델 추종 제진제어 모델 사용 시,
감속 정지 후 안정 시간이 기존의 제진 제어의 절반으로 단축
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EtherCAT 개방형 직렬 통신 표준 장착
- EtherCAT은 통신 속도 100Mbps인 고속 개방형 필드 네트워크
정확한 동기화 및 개방성을 갖춘 필드 버스로, 직렬 통신이므로 유닛 간 배선 감소
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